Nicolai ST, FR, y DH

Estos son los origenes, los primeros cuadros con transmisión integrada antes de que aparecieran las cajas del G-Boxx. La primera impresión que se suele tener al ver estos cuadros es que son demasiado complejos, aunque la culpa de esto la tiene principalmente Nicolai, por "recrearse en los detalles". Es un estilo que no deja a nadie indiferente, o lo odias o lo amas... En cualquier caso, aunque la colocación del buje Rohloff en medio del cuadro pueda parecer una solución poco elegante comparado con la limpieza del G-Boxx, a mi me parece que era una solución válida con la que es posible conseguir mayor eficacia de pedaleo y una trayectoria de la rueda trasera muy buena.

Como podeis ver en el gráfico del Anti-Squat la Nucleon DH es la que tiene mejor efectividad de pedaleo, ya que es la que tiene el punto de pivote mas alto. Un 40-45% de Antisquat no es ninguna maravilla, pero comparado con los otros modelos llama mucho la atención. En realidad este modelo tiene un parecido enorme con los típicos modelos de pivote alto, roldana Idler y Pro-Link (oculto detras del Mega-Basculante...) que vimos el mes pasado, la única diferencia es que incorpora un Rohloff en el punto de giro principal.

En los otros dos modelos el punto de giro principal está colocado "en linea" con el eje trasero, supongo que la intención era minimizar la extensión de la cadena y así poder utilizar un tensor lo mas pequeño posible... esta es una caracteristica que deja ver la intención con la que están diseñados estos cuadros y sirve de precedente para entender porque al crear el G-Boxx se optó por un diseño en el que el pivote era concéntrico con el eje del Rohloff.

Un saludo.

Nicolai TFR y TST.

Antes de que apareciesen los modelos actuales Nicolai tuvo unos cuantos modelos en los que utilizaba una caja de cambios integrada en el cuadro. En un principio se utilizaba un Buje Rohloff y un pedalier estandar pero luego decidieron crear el G-Boxx 1, que basicamente es un buje Rohloff dentro de una caja que protege la la cadena y que integra el eje de pedalier y el punto de giro principal. Los primeros cuadros en utilizar el G-Boxx 1 fueron La Nucleon TFR y la Nucleon TST.

Como era de esperar la efectividad de pedaleo de los tres modelos es bastante baja. El Leverage Ratio de la TST Evo es lineal y el de la TFR demasiado progresivo. La primera TST sin embargo tenía un LR muy bueno. En la TST Evo tal vez quisieron simplificar un poco el cuadro... como el G-Boxx supone un peso extra importante y una gran complejidad, pues hicieron la prueba de simplificar un poco el sistema eliminando bieletas, pero el resultado no debió de gustar demasiado ya que el sistema era demasiado lineal y ademas tenía un poco menos de recorrido.

En cualquier caso estos modelos supusieron una gran evolución respecto a los primeros diseños. La colocación del punto de giro principal concéntrico con el piñón de salida del G-Boxx simplificaba muchisimo la transmisión, pero limitaba la efectividad de pedaleo.

Un saludo.

Nicolai Nucleon E2

Nicolai tiene en estos momentos dos modelos con G-Boxx: el Nucleon AM que acabamos de ver y el modelo Nucleon E2, que es practicamente idéntico al modelo de DH, pero con con G-Boxx. Para realizar el analisis voy a utilizar tambien a los dos modelos que precedieron a este modelo: la Ion G-Boxx de primera generación y tambien a la Ion G-boxx de segunda generación, que incorporaba el Horst Link...

Bueno como podeis ver, lo mejor de estos tres cuadros es el Leverage Ratio (que es bastante progresivo) y la posibilidad de cambiar el recorrido y la geometría. El problema es que la efectividad de pedaleo sigue siendo muy baja. El Kickback evidentemente es muy bajo y la interación con la frenada no es un problema, el modelo con HL tiene un Brake-Squat del 70% y los otros tienen un 90-95%.

De estos tres cuadros el que mas me llama la atención es la ION del año pasado con el Horst Link, porque es la única Nicolai con G-Boxx en la que se ha utilizado una solución un poco novedosa. El HL te obliga a montar un tensor de cadena, pero aumenta un poco la efectividad de pedaleo. De la Ion normal a la Ion con HL hay una mejora del 60% pero aun asi la eficacia sigue siendo muy baja.

Un saludo.

Nicolai Nucleon AM

En las anteriores entradas he analizado casi todos los modelos con "Pivote Alto+Idler" de la historia. En las proximas entradas voy a analizar la mayoría de modelos con la caja de cambio integrada en el cuadro. Este tipo de sistemas en realidad son muy parecidos a los que acabamos de ver, así que vais a daros cuenta rapidamente de sus virtudes y sus defectos.

Los sistemas que incorporan una caja de cambios se puede dividir principalmente en dos grupos, por un lado están los que se acogen al G-Con Standar, utilizando la caja de cambios diseñada por Nicolai, aunque tambien podríamos incluir a Honda o a los que utilizan la caja diseñada por Suntour... y por otro lado están los sistemas alternativos, que prefieren usar directamente un buje Rolhoff o un Alfine anclado al cuadro.

En esta entrada voy a empezar hablando de la Nicolai Nucleon AM, un modelo que apareció hace solo un par de meses y que utiliza el G-Boxx 1, aunque en realidad se puede decir que este modelo tiene un par de precedentes: la Nucleon TFR del 2005, que fue el primer modelo de Enduro en incorporar el G-Boxx, y la Nucleon AMX del 2007.

Como podeis ver en el gráfico del Anti-Squat la eficacia de pedaleo de estos modelos es muy baja y el problema está en el piñon de salida del G-Boxx, que es demasiado grande. Esta situación es exactamente la misma que teniamos con los sistemas que utilizaban una roldana Idler de 22T, y es que la única diferencia entre un cuadro con G-Boxx y uno con roldana Idler concentrica es que el G-Boxx incorpora las marchas dentro del cuadro.

En el gráfico del Leverage Ratio vemos como la nueva Nucleon AM tiene una progresividad mucho mejor que la de sus antecesoras, que eran 100% regresivas. La nueva Nucleon AM tiene un primer tramo regresivo, pero tampoco es algo demasiado importante... 2.45-2.65-2.25.

Por ultimo comentar que el Pedal Kickback es nulo, y que el Brake-Squat está dentro de los margenes habituales con un A2 del 95%.

Un saludo.

Corsair Maelstrom

La Corsair Maelstrom ya estaba analizada en el Blog (Link), pero en el analisis faltaba el cálculo del Anti-Squat, asi que ahora que ya tengo el metodo para calcularlo voy a aprovechar para completar el analisis inicial.

Como podeis ver la eficacia de pedealeo se mantiene entre el 130-140% en todos los desarrollos, lo que es una autentica pasada. En estos modelos la roldana influye bastante poco porque está colocada de manera que la fuerza sobre eje genera muy poco momento en el punto de giro principal. El unico problema que le veo es que la interación con la frenada es muy alta y todavía no he visto ninguna con una pinza de freno flotante.

Un saludo.

PDC Solaris

PDC Racing es una pequeña marca Canadiense con sede en Vancouver que fabricó un par de modelos muy interesantes hace algunos años, pero que no llegó a cuajar del todo. La PDC Solaris es el típico cuadro con pivote alto, Idler Flotante y Bieletas tipo Pro-Link, este cuadro lo tenía todo... Bueno, en realidad le falta la pinza de freno flotante, pero si os fijais en el tubo se sillin se ve que tiene el punto de anclaje preparado.

Como se puede ver en la tabla del excell el porcentaje de Anti-Squat es demasiado alto y lo gracioso es que para arreglarlo lo único que habría que hacer es adelantar un poco el eje de la Idler para que restara un 100% mas o menos (es lo que hace la BB7) o usar una Idler un poco mas grande. En los modelos con la Idler fija siempre estaba hablando de que había que usar una Idler pequeña y ahora es al contrario. El Kickback como se puede ver es bastante bajo para la cantidad de Anti-squat tiene.

El Leverage ratio como se ve en los gráficos está muy bien, y ademas no llega a ser excesivo como ocurre algunas veces con los cuadros que llevan bieletas de este estilo. La interaccion con la frenada es bestial, con un A2 del 157%, pero como ya dije al principio tiene el anclaje preparado para la pinza flotante y con ella el problema queda resuelto.

Un saludo.

Balfa BB7

Hace ya bastante tiempo le dedique una entrada a Balfa, pero en ella hablaba principalmente de sus modelos con Pivote Virtual, las 2-Step FR, DH y 4X... En esta entrada voy a hablar del modelo BB7, uno de los primeros modelos con pivote alto y roldana flotante.

La Balfa BB7 fue uno de los modelos con roldana flotante mas sencillos que han existido. Un sistema monopivote con la roldana Idler colocada bastante por debajo del punto de giro y un poco adelantada.

Como veis en la tabla del Excell al colocar la roldana tan abajo la linea de la cadena genera mucho Anti-squat, pero para compensar este dato lo que hicieron en balfa fue adentar la roldana respecto al eje para que la fuerza en el eje genere un poco de Squat. Al combinar las dos fuerzas el resultado es excelente, con una efectividad proxima al 100% en todos los desarrollos.

El Leverage Ratio al tratarse de un sistema sin bieletas es totalmente lineal (no os fijeis en la forma, fijaros en la escala...). La interación con la frenada tambien es un poco elevada a no utilizar una pinza de freno flotante, aunque esto siempre tiene solución. En cualquier caso, lo mas interesante de este cuadro es la forma de resolver el anclaje de la roldana.

Un saludo.

Roldanas Flotantes.

En esta entrada voy a explicar el motivo por el que algunas marcas utilizan roldanas flotantes y el método de calculo que he usado para analizar a los próximos modelos: Balfa BB7, Corsair Marque y Maelstrom, PDC Solaris... En todos estos casos la Roldana Idler está anclada al basculante y por lo tanto hay que tener en cuenta la fuerza que actúa sobre el eje de la Roldana.

Como ya deberíais saber el programa Linkage calcula el porcentaje de Anti-squat utilizando la linea de la cadena y el eje del basculante. Ahora imaginaros que hacemos el proceso de cálculo al reves, decido el porcentaje de Anti-squat que quiero y averiguo cual es el angulo de la cadena que necesito.

Abro el fichero de la Brooklyn SR8 por ejemplo. Coloco un desarrollo de 38-26 y empiezo a jugar con el tamaño de la roldana hasta que consigo un 100% de Anti-squat. Para conseguirlo he tenido que usar una roldana con un diametro de 5mm...

Como ya os podréis imaginar es imposible fabricar una roldana de esas dimensiones. Si cogemos otros cuadros y realizamos el mismo cáculo veremos como el diametro "Ideal" varia un poco, pero casi siempre es un valor demasiado pequeño. Una roldana que resista bien la tensión y el desgaste necesita como mínimo un diametro de unos 50mm y las que utilizan un plato de 22 dientes tienen un diametro de unos 90mm.

En este tipo de cuadros el pivote se elige para que la suspension funcione bien, la roldana se usa para que la eficacia de pedaleo sea optima. El sistema mas sencillo es colocar la roldana concentrica con el eje pero como ya hemos visto la eficacia de pedaleo no es la ideal. Ante este problema existen tres alternativas. La primera es elevar aun mas el punto de giro para conseguir que la eficacia mejore. La segunda es reducir el tamaño de la roldana y la tercera es cambiar la posición de la roldana.

Si somos coherentes con la idea de que el pivote hay que colocarlo en el lugar ideal para que la absorción sea la ideal, no tiene sentido elevarlo aun mas para conseguir mejorar la eficacia de pedaleo. Como hemos visto al principio la arternativa de reducir el tamaño de la roldana tampoco es factible, por eso la opción mas lógica es la tercera: Cambiar la posición de la Roldana Idler.

Ventajas: Podemos utilizar el tamaño de roldana que queramos, con una roldana estandar hay que intentar que el tamaño sea el menor posible, pero si bajamos el eje de la roldana podemos utilizar una roldana normal y conseguir que la linea de la cadena pase justo por el centro del pivote principal. Tambien tenemos la posibilidad de mover la roldana hacia delante o hacia atras y de esa manera generar una pequeña fuerza que mejora el funcionamiento del sistema....

El metodo de calculo en estos modelos por lo tanto se realiza en dos pasos: primero hay que calcular la fuerza que actua en el eje de la roldana Idler a mano, conociendo esta fuerza se puede calcular la resultante en el eje trasero, compararla con la Driving Force y averiguar el porcentaje de Anti-squat equivalente. Luego calculamos el Anti-squat por el método habitual (Linkage) y sumamos los dos resultados.

El calculo de la fuerza en el eje de la roldana se puede hacer de dos maneras: Se puede calcular de manera exacta en todos los desarrollos, o se puede calcular en un piñon intermedio y usar siempre el mismo valor. En un cuadro de DH con un casette de carretera el valor de la fuerza varía muy poco asi que tampoco hace falta calcular los desarrollos uno por uno. En el caso de un modelo de XC-Enduro como el de las Corsair hay que calcular como mínimo la fuerza en cada plato porque puede haber mucha variación entre un desarrollo y otro...

En un cuadro de MTB la relacion entre la altura del CDG y la distancia entre ejes suele ser de 1:1, y por lo tanto la Driving Force es igual que la Squat Force. La Driving Force es bastante facil de calcular, es basicamente como calcular una palanca detras de otra. Radio Biela-Radio Plato para calcular la tension de la cadena y Radio Piñon-Radio Rueda para carcular la Driving Force.

Luego simplemente hay que ir haciendo los cálculos desarrollo a desarrollo y hacerse una pequeña tabla de Excell porque afortunadamente los cálculos se pueden aprovechar para calcular todos los modelos con roldanas flotantes y tambien para las URTs y Semi-URT...

El calculo de la Fuerza sobre el eje de la Roldana y la resultante en el eje trasero tambien es muy sencillo. La fuerza en el eje se puede averiguar graficamente y la resultante en el eje pues es la tipica reaccion en un apoyo: Sumatorio de fuerzas y sumatorio de momentos igual a cero...

Teniendo la tabla hecha, que es en lo que mas tiempo se pierde y calculando la fuerza en el eje de la roldana una sola vez, el cálculo se realiza bastante rápido, solo hay que hacer la típica tabla con los valores del Linkage y sumarle la reación provocada por la roldana.

Un saludo.

Empire DH 2010

El cuadro Empire DH destaca principalmente por su metodo de construcción, ya que es el único cuadro del mercado que se fabrica mediante fundición. Pero si lo estoy analizando ahora no es por es sistema de fabricación sino por el sistema de suspensión y por el tipo de Roldana Idler que utiliza. Hasta ahora había analizado unos cuantos modelos con el eje de la roldana idler concentrico con el pivote principal, la Empire DH utiliza una roldana anclada en el Cuadro, por lo que el funcionamiento va a ser un poco distinto. 

Para la comparativa he utilizado a la Trek Session 10 ya que es un modelo que tambien utilizaba este tipo de anclaje. En los siguientes gráficos vemos el funcionamiento del sistema...

Como se puede ver en la tabla la eficacia de pedaleo de la Empire es muy buena, pero el Kickback empieza a ser un poco alto, no es algo preocupante pero tampoco es como en otros modelos con Idler en los que es casi nulo. La interacción con la frenada de la Empire también es un poco alta (A2: 99%) pero tampoco es algo excesivo y por eso se puede decir que la pinza de freno flotante "No es obligatoria".

En el resto de parametros pues hay muy pocas sorpresas, al tratarse de un sistema mopopivote sin bieletas el LR lo normal es que fuese lineal pero la verdad es que tiene un poquito de progresividad (2.95-2.7) algo que siempre es bienvenido. En los gráficos llama un poco la atención la Trek, tiene bieletas pero es bastante lineal. La Ghost cumple con lo esperado al llevar bieletas: una Progresividad mucho mejor.

Un saludo.