Cuatro Familias II

En la primera parte de este articulo clasifiqué lo sistemas de suspension en función de su interaccion con la transmision. El segundo factor que determina el funcionamiento de un sistema es la progresividad.

Existen Muchos tipos de progresividad, pero haciendo una pequeña simplificacion se pueden reducir a cuatro grupos: Lineales, Progresivos, Regresivos y Parabolicos.
La primera dificultad que te encuentras a la hora de realizar esta clasificacion es que es muy dificil trazar una linea de separacion entre un sistema y otro. Un sistema lineal por ejemplo es el que tiene un Ratio constante a lo largo de todo su recorrido, pero esto en la realidad es practicamente imposible de conseguir.

La mayoria de los modelos monopivote son regresivos, pero de un modo muuuuy pequeño, hay otros modelos que realmente son bastante regresivos y no es justo meterlos a los dos en un mismo grupo.

Los sistemas de bieletas suelen ser progresivos, pero hay algunos que practicamente son lineales y tampoco es justo meterlos en el mismo grupo. En el siguiente grafico creo que se entenderá muy bien lo que quiero decir...
En el grafico se ve como he dividido la grafica en tres zonas, Arriba estan los sistemas regresivos, en el centro lo lineales  y abajo los progresivos. Como ya he comentado antes, las fronteras se han creado de forma arbitraria.

Por ultimo tenemos un grupo de sistemas a los que yo llamo parabolicos, son sistemas en los que una parte de la curva es progresiva y otra regresiva. Y como ya comente al principio, existe mucha variedad. Hay sistemas en los que la parte progresiva es mayor que la regresiva, y viceversa. Hay sistemas como el de la Cannondale judge en los que el grafico cambia varias veces de tendencia, pero he decidido meterlos a todos en un mismo grupo para simplificar un poco.
En este articulo hemos visto cuatro tipos de progresividades. En el Anterior vimos como existian cuatro tipos de interferencias con la transmision. Cuando combinamos estos dos parametros tenemos 16 sistemas de suspension. 16 sistemas en teoria, porque en la realidad son algunos menos. En el siguiente grafico voy a crear un pequeño arbol genealógico en el que se ven todos los sistemas existentes. El grafismo que voy a utilizar creo que va a ser facil de entender...
Un saludo.

Cuatro Familias I

Hoy voy a explicar como se clasifican los diferentes sistemas de suspension en función de su interaccion con la Transmision.

Todos los sistemas existentes se agrupan en 4 grandes familias: Lineales, Falling Rate, Rising Rate y Raising-Falling Rate. Para las familias prefiero no utilizar nombres comerciales, algunas familias tienen claramente un sistema que las representa, pero hay otras en las que conviven mas de una patente, y como no quiero que se me acuse de favoritismo pues prefiero colocar un nombre neutral.

La relacion entre suspension y pedaleo es algo que se lleva estudiando desde hace muchisimo tiempo y hoy en dia todo el mundo está de acuerdo en que es algo necesario, pero en lo que todo el mundo tambien debe estar de acuerdo es en que solo es necesaria en la zona del recorrido en la que solemos pedalear: del 25% al 50% del recorrido. En el resto de la trayectoria lo ideal es que la interaccion con el pedaleo se reduzca todo lo posible.
Familia Lineal.

Es el sistema mas sencillo de todos, el que utilizan todas las monopivotes, y en el que la interaccion con el pedaleo es constante a lo largo de todo su recorrido.
Familia Falling Rate.
Esta familia tiene entre sus miembros mas conocidos a los sistemas FSR, ICT y a varios Pivotes Virtuales mas. Se caracteriza por una reduccion de la interaccion con la pedalada en la parte final del recorrido.
Familia Rising Rate.
Esta familia es una de las mas reducidas dentro del mundo del MTB, sus miembros mas conocidos son el sistema FPS2 de Lapierre y el sistema de railes de la Yeti 303. Se caracteriza por una reduccion de la interaccion con la pedalada en la parte inicial del recorrido.
Familia Rising-Falling Rate.
Esta familia tambien tiene un numero de miembros muy reducido, Estamos hablando basicamente del sistema VPP. Este Sistema se caracteriza por una reduccion de la interaccion con la pedalada en la parte inicial y final del recorrido. Es decir, que en principio es el sistema ideal, crea una interaccion con la pedalada unica y exclusivamente en la zona en la que es necesario. En la realidad vemos como la reduccion en la parte inicial del recorrido suele ser muy reducida.
Conclusión.
Para finalizar me gustaria comentar que la zona mas importante del grafico es la zona central, es decir, que es mucho mas importante ajustar correctamente la pendiente de la curva en esta zona, que poder reducir la interaccion en los extremos.

En una proxima entrada explicaré como se subvividen estas 4 familias en funcion de la progresividad, el segundo factor que marca el comportamiento de un sistema de suspensión. Creando de esta manera una especie de arbol genealógico de los sistemas.

Un saludo.

Anti-Squat I

Lo habitual cuando analizamos y comparamos varios modelos de suspesiones es utilizar la trayectoria de la rueda trasera como parametro de analisis, en estos casos el Programa Linkage nos es de gran utilidad. En el mundo del motociclismo sin embargo se utilizan otras variables y como algunos diseñadores conocen bien ese mundo hablan sobre las suspensiones de las bicicletas utilizando los mismos terminos.

El termino Anti-scuat se refiere a la fuerza que realiza la cadena sobre el basculante y que se opone a la compresion de la suspensión trasera debida a la aceleración. El Anti-scuat se mide en %. Una bicicleta con un 100% de Anti-scuat, por poner un ejemplo es una bicicleta con un Pivote mas o menos alto en la que la fuerza de la cadena es justamente la opuesta a la fuerza que hace el cuerpo cuando aceleramos la bicicleta.

El calculo del Anti-scuat se hace graficamente, utilizando el método de Cossalter, dibujando sobre un papel o mediante un programa de CAD. El metodo está descrito en el siguiente gráfico.

El gráfico y las formulas asi en principio asustan un poco pero el tema de las formulas es solo para el que quiera profundizar mas en el tema o para el que no se crea que el metodo es correcto. Nosotros en lo que nos vamos a fijar es en el metodo gráfico que es facilisimo y con el que se puede analizar un modelo en menos de un minuto.
Santa Cruz Heckler: Vamos a tomar como ejemplo a esta bicicleta. Para el analisis necesitaremos una fotografía tomada por la derecha ya que necesitamos ver la posicion de la cadena.

1º- El primer paso consiste en trazar una linea (Linea Verde) desde el pivote principal hasta el eje de la rueda. Si se tratase de un modelo multipivote tendriamos que trazar la linea desde el centro instantaneo de rotacion hasta el eje trasero pero en este caso no es necesario.
2º- El segundo paso consiste en marcar con otra linea la trayectoria de la cadena (Linea Roja).
3º- En el tercer paso trazamos una linea vertical que pase por el eje de la rueda delantera (Linea Morada).
4º- En el cuarto paso lo que vamos a hacer es una estimacion aproximada de la posicion del centro de gravedad del conjunto ciclista-bicicleta. Es algo bastante aproximado pero el CDG suele estar en las proximidades del sillin. una vez que colocamos este punto trazamos una linea horizontal hasta que corte con la linea anterior.
5º- El ultimo paso consiste en trazar una linea (Linea Azul) que empieze en el punto inferior de la rueda trasera y que pase por la interseccion entre las lineas Verde y Roja. La prolongamos hasta que corte a la linea Vertical, linea Morada.
Si la linea 4 cortara a la linea vertical a la misma altura que el CDG el porcentaje de Anti-squat sería del 100%, en nuestro caso la linea queda por debajo del CDG. El porcentaje de Anti-Scuat en nuestro caso es aproximadamente del 90% pero hay que dejar clara una cosa, esta cifra la hemos obtenido para un desarrollo determinado (Plato mediano y piñon grande), y para un Centro de Gravedad aproximado. Si variamos la altura del CDG (Cada ciclista tiene una distinta) o si utilizamos otro desarrollo el % de Anti-Squat cambiará.

Iron Horse Sunday: Voy a poner otro ejemplo para ver como podemos analizar el porcentaje de Anti-squat a lo largo de toda la trayectoria de la suspensión. Tambien voy a tener en cuenta el movimiento de la horquilla delantera suponiendo que las dos suspensiones están trabajando al mismo tiempo.

Si realizamos los mismos pasos que en el primer ejemplo obtenemos un porcentaje de Anti-scuat del 138% cuando la bicicleta está parada. No hagais mucho caso del ciclista que he dibujado porque ya me he dado cuenta de que si el ciclista estuviese encima de la bici las suspensiones estarían comprimidas un 20 o un 30%. Lo dibuje para ver si el CDG estaba mas o menos bien dibujado.


Hay que decir que en los modelos con bieletas muy pequeñas se pueden cometer errores muy facilmente ya que las fotografias que tomamos de base pueden estar ligeramente distorsionadas, si a esto le unimos que el CDG no está en un lugar que conozcamos con exactitud, pues los resultados pueden variar ligeramente.
Al final hemos obteindo una gráfica similar a las que obtenemos cuando analizamos la variación en la longitud de las vainas, pero con una curva descendente, en mi opinion es simplemente otra manera de estudiar el mismo problema teniendo en cuenta mas variables, como la posición del centro de gravedad, lo que lo convierte en un metodo mas realista.

En las ultimas versiones del Linkage se ha incorporado un metodo para el calculo del Anti-scuat. En la primera actualización no funcionaba correctamente pero en la última actualizacion se ha corregido el error y podremos utilizar este metodo para analizar los sistemas con mayor comodidad.

Un saludo.
 

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