Ancillotti DHY 2012

En esta entrada voy a hablar sobre un modelo por el que me preguntasteis hace unos dias, la Ancillotti DHY 2012. Este cuadro utiliza un sistema monopivote con bieletas tipo Prolink y llega hasta los 240mm de recorrido utilizando un amortiguador especifico diseñado por la propia marca.

Como podéis ver en la Tabla de Excel la eficacia de pedaleo de la Ancillotti DHY es muy buena, con un porcentaje de Antisquat en torno al 90%. En las imagenes se ve como el punto de giro principal está en linea con la cadena y eso siempre da buenos resultados. El Pedal Kickback (20º) y el Brake Squat (90%) también están en unos valores muy previsibles.

En la gráfica del Leverage Ratio sin embargo me he llevado una pequeña sorpresa porque me esperaba una gráfica con un poco de curva en el tramo final, el típico comportamiento de los sistemas Prolink en el que la parte final se vuelve muy progresiva, pero en el caso de la Ancillotti la gráfica tiene una pendiente constante. Tambien habría que comentar el tema del LR Medio, que es un poco alto. El cuadro utiliza un amortiguador con una medida relativamente corta (Creo que es un 222x70) y tiene mucho recorrido, por lo que el LRM se va a 3.4. Evidentemente el amortiguador estará ajustado a esa situación, el único problema que le veo es el tema de no poder cambiar el amortiguador por otro con mas ajustes, tipo CCDB, BOS, Etc...

Un saludo.

Home Bicycles Revolver 2012

Home Bicycles es una pequeña marca Francesa que acaba de presentar su primer cuadro de Enduro. Este modelo, llamado Revolver utiliza un sistema tipo FSR con 160mm de recorrido y es personalizable en geometría y progresividad gracias a varias piezas como las punteras, la bieleta y el anclaje del amortiguador.

En las primeras gráficas vemos como el sistema tiene una efectividad de pedaleo muy buena. El criterio de selección para la comparativa ha sido el tipo del Leverage Ratio por lo que en el resto de gráficas se pueden apreciar grandes diferencias y es evidente que la Revolver es la que mejor pedalea de las tres. El Pedal Kickback (15.5º) es elevado, pero es el precio que todos los sistemas (excepto algunos pivotes virtuales) tienen que pagar por tener una buena efectividad. El Brake Squat tiene un valor medio-alto (78%), un poco por encima de la Knolly y la Liteville.

Como comenté al principio este cuadro tiene tres niveles de progresividad que se modifican cambiando la Bieleta y el anclaje del amortiguador, uno "mas lineal", uno intermedio y otro muy progresivo. El problema es que en la Web solo he encontrado un plano y creo que se corresponde con el nivel mas progresivo, por lo que no voy a poder opinar sobre las otras dos variantes y la verdad es que me hubiese gustado.

En la gráfica del Leverage Ratio podéis ver como esta versión es muy progresiva, se puede decir que va un poco sobrada. Para la comparativa he elegido dos modelos también muy progresivos y como podéis ver la Revolver las supera, sobre todo en la parte final del recorrido. Segun la web oficial en esta posición lo ideal es utilizar un amortiguador de muelle, aunque creo que uno de aire HV también puede funcionar muy bien... El último centimetro de recorrido va a ser dificil aprovecharlo independientemente de que amortiguador se ponga.

En fin, el cuadro como podéis ver tiene un sistema muy bueno y la estética con esa cantidad de mecanizados a mi me gusta bastante, asi que espero que la marca tenga un poco de apoyo, sobre todo en Francia. Si investigáis un poco la historia de la compañía veréis porque defienden la producción y el diseño local...

Un saludo.

Jeronimo C29'' 2011

En esta entrada os presento mi última creación: la Jerónimo C29. Este es el primer cuadro en el que he utilizado una nueva configuración para la bieleta superior y el amortiguador, que en este modelo está colocado en posición horizontal. Si la comparáis con la Jerónimo C160 o la C120 veréis que el funcionamiento sigue siendo muy parecido, y como siempre, está ajustado especificamente para el propietario. El sistema tiene dos posibilidades de recorrido 130-150 y una geometría bastante agresiva que la convierte en una de las primeras dobles de Enduro con ruedas de 29''.

Como podéis ver en la tabla de Excel y en los primeros gráficos el cuadro está diseñado para llevar un desarrollo clásico de tres platos y tiene una efectividad de pedaleo excelente. El Pedal Kickback es muy bajo (9º), como suele ser habitual en este tipo de sistemas y el Brake Squat está en un término medio (61%) ya que se ha buscado un compromiso entre independencia respecto a la frenada y estabilidad geométrica.

En la gráfica del Leverage Ratio vemos como el sistema es del tipo Progresivo-Regresivo. El cuadro está pensado principalmente para aprovechar al máximo el recorrido de un amortiguador de aire, consiguiendo al mismo tiempo una buena sensibilidad inicial. Ajustar este parámetro ha sido bastante fácil esta vez porque el dueño tiene mucha experiencia y hablando un poco sobre como funcionaban los cuadros que había probado saqué una idea bastante precisa de que era lo que iba buscando. Y bueno, por lo que nos va contando parece que acertamos totalmente.

Un saludo.

Tomac Diplomat 29'' 2011

En esta entrada voy a hablar sobre la Tomac Diplomat. Este cuadro apareció el año pasado y para el 2012 recibe pequeñas mejoras, como el puente de union entre los tirantes, pero el sistema en general se puede decir que sigue siendo el mismo.

Como podéis ver en la tabla de Excel la Eficacia de Pedaleo de la Tomac Diplomat es muy buena, excelente, aunque al tratarse de un sistema monopivote con bieletas el Pedal Kickbak es alto. El Brake Squat está en un 82%, lo normal en este tipo de sistemas.

En la gráfica del Leverage Ratio es donde podemos ver el único fallo de este cuadro, y es que el sistema es lineal-regresivo. A la hora de buscar compañeras para la comparativa he seguido este criterio y la verdad es que no hay muchas donde elegir, asi que al final he elegido la Scott Spark y la Kona Hei Hei. En los dos casos estamos hablando de modelos de XC y es que este tipo de LR normalmente solo lo utilizan cuadros de XC puro y duro. En una 29'' 120 milimetros de recorrido "equivalen" a 140-150mm en una 26'' y por lo tanto estamos hablando de un cuadro de Enduro Light, al que le correspondería un LR un poco mas progresivo... El amortiguador ademas es de tipo HV, pero eso tampoco tiene mucha importancia, siempre existe la posibilidad de reducirle el volumen mediante espaciadores.

Un saludo.

Salsa Horsethief 2012

Salsa presentó el año pasado el modelo Spearfish, una doble de 29'' con un sistema monopivote y una bieleta tipo Swinglink. Para el 2012 presentan la Horsethief, un modelo con el mismo sistema de suspensión pero con 120mm de recorrido...

Como podéis ver en la tabla de Excel la eficacia de pedaleo no es muy buena. En la comparativa he incluido a la Kona Satori y a la Transition Bandit y aunque tampoco son muy eficaces, superan a la Horsethief claramente. El Pedal Kickback como es lógico es mínimo y el Brake Squat está en torno al 83%, un valor típico para un sistema monopivote.

En la gráfica del Leverage Ratio vemos como el sistema de Salsa es del tipo Regresivo-Progresivo. El tramo regresivo de la Horsethief es menor que el el de la Spearfish y muy parecido al de la Bandit pero todavía está muy lejos del funcionamiento de la Satori.

Un saludo.

Avanti Vapour 29'' 2012

Bueno, despues de un par de entradas sobre el Working model vuelvo al típico analisis con el Linkage de las novedades para el 2012. La primera es la nueva Avanti Vapour, una 29er con 120mm de recorrido.

Como podéis ver en la tabla de Excel y en las primeras gráficas la Avanti tiene una efectividad de pedaleo muy buena. El sistema es del tipo FSR, pero es uno de esos casos aislados en los que el punto de giro principal está colocado bastante alto, por lo que el porcentaje de Anti-Squat está muy bien. En los gráficos he incluido a la Devinci Atlas y a la Rotwild RC1 porque en los tres casos el funcionamiento es parecido. El Pedal Kickback como era de esperar es un poco alto, pero no queda mas remedio que aceptarlo. El Brake Squat está en en torno al 55%, un valor medio-bajo.

En la gráfica del Leverage Ratio vemos como el sistema tiene una progresividad muy suave (2.5-2.25), y es es que a pesar del recorrido yo le encuentro mas parecido con la Devinci Atlas que con la Rotwild RC1. Normalmente no suelo hablar mucho sobre geometría pero en este caso tanto el sistema como la geometría coinciden en la idea de que este cuadro es basicamente una XC LT, algo muy habitual en cuadros de 26'', pero que hasta ahora no habiamos visto en cuadros de 29''.

Un saludo.

Low Speed Compresion (WM)

Bueno, esta es la última entrada por ahora sobre el Working Model... He actualizado un poco el Dummy y ahora ya tiene tobillos aunque los resultados tampoco han variado mucho. El escenario esta vez vuelve a estar dividido en dos partes: La primera parte es lisa y la segunda tiene bastantes baches. El experimento ha consistido en dar varias pasadas jugando con el nivel de compresión en baja velocidad. El balanceo en este caso era menor, al ser un tramo llano y llevar una cadencia de pedaleo mas baja, por lo que no hace falta subir demasiado el nivel de LSC para eliminarlo por completo.

Un saludo.

Body Weight... (WM)

En esta entrada os dejo los resultados de otro experimento bastante interesante que me ha despejado una duda sobre el tema de la influencia del peso de las piernas en el pedaleo. El escenario es el mas simple del mundo: un tramo llano completamente liso. El desarrollo elegido es un 32-16, la velocidad inicial es de unos 10Km/h y la cadencia de pedaleo de unas 40RPM. El Dummy pedalea con fuerza y va acelerando hasta llegar a una velocidad de 40Km/h y una cadencia de 150 RPM. El cuadro está en torno al 100% de Anti-squat y en teoría no debería existir ningun balanceo, pero como veréis en las gráficas el balanceo existe, y se incrementa a medida que aumenta la cadencia.

Como podéis ver en la primera gráfica el Balanceo empieza siendo mínimo y poco a poco va a subiendo, hasta que llega un momento en el que se estabiliza. Para confirmar la sospecha de que no tenía nada que ver con el porcentaje de Anti-squat he repetido el experimento eliminando el peso de las piernas y sumandoselo al torso... y el resultado lo podéis ver en la segunda gráfica: el sistema prácticamente ni se inmuta, por lo tanto queda demostrado que el balanceo no viene de la aceleración, sino del movimiento del cuerpo. En el experimento de la subida con dos tramos el desarrollo era un 22-32 y la velocidad de unos 10-12 Km/h, en principio no es ninguna exageración pero ahora tengo la sensación de que la cadencia es un poco alta y creo que por eso me salia ese pequeño balanceo en el tramo liso...

Por último os dejo la curva de potencia de una pierna con el modelo actual. Los motores se encienden y apagan de un modo bastante brusco asi que la gráfica es bastante facil de entender. Seguramente se podría mejorar, pero creo que ya tiene un parecido aceptable con la realidad.

Un saludo.

Válvulas de inercia (WM)

En esta entrada os presento los resultados de un experimento que tenia muchisimas ganas de hacer: LSC Vs "Brain". El escenario es el mismo que el de la entrada anterior, una subida con dos tramos: uno liso y otro bacheado. En el primer tramo el sistema se balancea un poco pero si cierras el hidráulico para imperdirlo pierdes sensibilidad en el segundo tramo. Con la válvula de inercia sin embargo se elimina totalmente el balanceo y se mantiene una sensibilidad bastante buena en el segundo tramo.

Modelar el sistema la verdad es que me ha resultado muy sencillo, hay que hacer un par de pruebas para cogerle el punto al muelle que sostiene la valvula de inercia, pero no tiene mucha complicación y el resultado que he obtenido me ha parecido muy bueno. En esta simulación el sistema bloquea del todo y se cierra rapido pero jugando con la precarga, y el rebote se pueden conseguir las mismas regulaciónes que en la realidad.

No se a vosotros, pero a mi el video me ha encantado. Por internet podeis encontrar videos muy buenos explicando el funcionamiento del sistema, pero ver la valvula de inercia reaccionando en directo es un espectaculo XD. En el video si os fijais bien se ve como la horquilla sigue balanceandose un poco, tal vez tendría que haberle puesto tambien una valvula de inercia, pero creo que es un detalle sin importancia. También es curioso ver como aunque el sistema está bloqueado el neumático se balancea un poco, dejando claro que la aceleración sigue afectando al cuadro, de un modo u otro...

En los gráficos podéis ver como cerrando la compresión en baja velocidad el balanceo se puede reducir a la mitad, hasta hacerlo prácticamente imperceptible, pero también se ve como la reacción ante los impactos disminuye en un 30% aproximadamente. En el tercer gráfico se ve como la válvula de inercia deja al sistema clavado en el primer tramo pero en el segundo tramo el sistema se activa rápido, en cuanto detecta el mas mínimo impacto, la unica situación en la que parece que no reacciona demasiado bien es en los huecos. Un amortiguador normal se extiende rapidamente y supongo que consigue mejorar un poco la tracción. El Brain cuando va bloqueado no se entera de que la rueda está en el aire, y no reacciona hasta que el cuadro no vuelve a tocar el suelo. Pero vamos, que aparte de ese detalle, el funcionamiento en general me ha parecido muy bueno.

Un saludo.

Ruedas y Transmisiones (WM)

En esta entrada voy a contaros lo último que he estado haciendo con el Working Model. Estoy perfeccionando un poco el modelo y me he centrado basicamente en dos temas: Ruedas y Transmisión. En los dos casos he intentado hacer un modelo muy realista y en los dos he tenido problemas, asi que al final he tenido que modelarlo de una manera mas simple...

En el caso de las ruedas he intentado modelar la cubierta como un sólido deformable, pero para que el funcionamiento sea realista hay que dividir la cubierta en 30-40 elementos como mínimo y eso es una locura... El programa no está pensado para sistemas tan grandes. Al final la cubierta está modelada con dos circulos interconectados con muelles. El resultado ha sido mas o menos el que me esperaba, la bici pierde mucha menos velocidad en las zonas bacheadas y las suspensiones trabajan un poco menos.

En el caso de la transmisión primero intenté modelarlo como un sistema de poleas (No funciona), dibujando la cadena eslabon a eslabon (Demasiadas piezas...) y finalmente utilizando una transmisión (Es como un cardan) y un actuador para imitar la fuerza de la cadena. Esto es solo la primera parte, luego hay que modelar la musculatura de las piernas: Al principio puse un motor que entregaba la potencia de forma variable y que iba sincronizado con el angulo de las bielas (200W-100W-200W-100W...) pero no lo veia demasiado realista asi que ahora estoy liado con el tema de la musculatura. Por internet hay mucha información sobre el tema, pero me esta costando trabajo configurar todo el sistema para que la entrega de potencia sea como yo quiero, ahora mismo el Dummy tiene un estilo muy poco refinado.

Como podéis ver el escenario que he diseñado es una subida con dos tramos, el primero es liso, para comprobar cuanto se mueve el sistema y el segundo es bacheado, para ver que tal funcionan las suspensiones. Los experimentos van a ser los tipicos con el nivel de hidráulico, en los que se puede ver el compromiso entre el primer tramo y el segundo y sobre todo juegos con los porcentajes de Anti-Squat, para ver que tal funciona el sistema aumentando o reduciendo un poco la efectividad de pedaleo.

Una de las funciones que mas me han gustado del programa y que no habia usado mucho hasta ahora es la de medir la energia disipada en el amortiguador. Este es un tema del que se ha hablado mucho ultimamente y la verdad es que es muy interesante. En el primer experimento el amortiguador tiene picos de 20W pero de media creo que está por debajo de los 10W. De todas maneras, hasta que no tenga bien modelada la musculatura prefiero no sacar muchas conclusiones.

Un saludo.

Problem Solvers E46

En esta entrada voy a hablar sobre otro componente que me ha parecido bastante interesante: Los nuevos ejes de pedalier excéntricos compatibles con cuadros BB30PF. En los ultimos años estamos viendo como muchos fabricantes empiezan a implantar este nuevo estandar en algunos de sus cuadros, y como este tipo de caja de pedalier tiene casi las mismas medidas que la de los cuadros especificos para Singlespeed a alguien se le ocurrió la idea de sacar un EBB compatible con cajas de 46mm.

Este elemento en principio está pensado para convertir un cuadro normal con marchas en una Singlespeed, pero tambien puede ser de utilidad en una doble... si utilizamos este tipo de EBB podemos bajar la altura del eje de pedalier 8mm. Pero este cambio no tiene nada que ver con el típico ajuste de geometría que tienen muchas otras dobles, aqui estamos bajando el pedalier, pero el resto del cuadro sigue en el mismo sitio... Y como el pedalier se puede considerar el origen de coordenadas del sistema, es como si estuviesemos subiendo el pivote principal y mejorando la efectividad de pedaleo. En los siguientes gráficos podéis ver un par de ejemplos...

Como podéis ver en los tres casos la efectividad de pedaleo ha mejorado entre un 15% y un 20%, algo que en la mayoría de los casos siempre viene muy bien. Evidentemente hay muchos cuadros que todavía no incorporan este estandar y los que si lo llevan a veces tendrán el eje de pedalier muy bajo o no necesitarán mejorar la efectividad de pedaleo... pero puede haber casos en los que este pequeño truco sea todo un acierto... mejorando la geometría y el funcionamiento del sistema.

Un saludo.