Desde que empecé a escribir este blog, el comentario mas frecuente que he recibido ha sido que no entendiais bien el significado de las gráficas o que el blog os resultaba demasiado complejo. Así que finalmente me he animado a mejorar un poco la sección de tutoriales.
En esta entrada voy a hablar sobre el Anti-Squat, es decir sobre la eficacia de los sistemas de suspensión.
Cuando pedaleamos, aunque intentemos hacerlo de manera "redonda", siempre existe un punto muerto en el que la fuerza es mínima. Sin embargo, cuando las bielas se encuentran en posición horizontal la fuerza tiene un valor mucho mas alto. Si hiciesemos un gráfico representando la fuerza en función del ángulo el resultado sería aproximadamente el siguiente...
Yo he visto alguna vez las gráficas de las que se obtienen con un medidor de potencia SRM o Powertap y son de ese estilo, con un pico de unos 200 Watios y un punto muerto de unos 100 Watios aunque esto es algo que depende de cada uno... El tema es que si la fuerza que se realiza varía a lo largo del tiempo, la velocidad también cambia y eso quiere decir que existe una aceleración.
Pongo un ejemplo: Si estamos subiendo una cuesta a 10Km/h, en realidad no vamos a esa velocidad, vamos a una velocidad de 9.5 – 10.5 - 9.5 – 10.5 - 9.5 – 10.5 - 9.5……. Lo que ocurre es que el cuentakilómetros no tiene suficiente precisión y calcula una velocidad de 10Km/h.
Ahora os pongo otro ejemplo: Supongamos que tenemos un cuadro con una distancia entre ejes de 1.1m y un ciclista sentado sobre el sillín de manera que el centro de gravedad queda también a una altura de 1.1m(Load Transfer= 45°… Fv=Fh…). El peso del conjunto es de 100 Kilogramos. El centro de gravedad se sitúa más próximo al eje trasero que al delantero por lo que el reparto de pesos inicial es del 70%-30%. La rueda trasera soporta un peso de 70 Kilos y la delantera 30 Kilos.
Si empezamos a pedalear, acelerando a un ritmo de 0,5 m.s se produce un desplazamiento de pesos debido a la inercia del cuerpo. En nuestro caso el desplazamiento es de 5 Kg. El peso sobre la rueda trasera pasa a ser de 75 Kg y el de la delantera pasa a ser de 25 kg. En una Doble de Enduro esto puede suponer aproximadamente una compresión de 5mm (dependiendo de la dureza del amortiguador y del LR…), y como esta aceleración es intermitente, estaríamos hablando de un balanceo constante con una amplitud de 5mm.
El término inglés Squat significa agacharse, comprimirse… En nuestro caso, la fuerza de 5 Kg que hemos calculado es la que está provocando que la suspensión trasera se comprima... Squat Force.
Entonces, que es el Anti-Squat?
Para conseguir que el ciclista acelere, hemos tenido que aplicar una fuerza a los pedales, y esta fuerza se transmite a la rueda trasera a través de una cadena que interfiere con el funcionamiento de la suspensión. Por lo general esta fuerza intenta extender la suspensión. A esta fuerza es a la que llamamos Anti-Squat y puede calcularse mediante un proceso bastante sencillo (Metodo Cossalter...)
El Anti-squat sin embargo no se suele expresar en Kilos ni en Newtons… normalmente se utiliza una fórmula que relaciona la Fuerza Squat y la Anti-Squat. En nuestro ejemplo teníamos una fuerza de compresión de 5 Kg (Squat), ahora imaginad que calculamos la fuerza de extensión y nos salen 8Kg (Anti-Squat)….. 8/5 x100= 160%. Aplicando esta fórmula expresamos la relación entre las dos fuerzas en un tanto por ciento. Si la aceleración es mayor, por ejemplo 1 m.s la fuerza de compresión va a ser de 10 Kg, y la de extensión será de 16 Kg, pero lo importante es que la relación se mantiene, la fuerza de extensión siempre es un 60% mayor que la de compresión.
En nuestro ejemplo, la fuerza Squat no está equilibrada con la Anti-Squat (Hay 3 Kilos de diferencia), por lo que vamos a tener un poco de balanceo (±3Kg = ±3mm...). Para evitar que el cuadro se mueva las dos fuerzas tendrían que haber sido iguales, se manera que una hubiese anulado la otra. Por eso se considera que lo ideal es tener un 100% de Anti-Squat.
Una vez explicado el concepto voy a explicar la gráfica del Anti-squat y la típica tabla de Excel. El porcentaje de Anti-squat depende de la línea de la cadena y en un cuadro normal podemos tener hasta 30 velocidades. El problema es que un gráfico con 30 líneas es autentico caos, y por eso al analizar un cuadro lo primero que suelo hacer es una tabla en la que apunto el valor del Anti-Squat en una tabla y un gráfico en el que se pueda ver cómodamente una sola gráfica.
Hasta ahora hemos visto que El % de Anti-squat depende del desarrollo elegido, pero también depende de otros dos factores: El SAG, la altura del Centro de Gravedad y la distancia entre ejes.
El SAG suele ser un valor que puede variar en función de la modalidad (20% XC, 30% Enduro, 40% DH…) y que también puede modificarse en función de las preferencias del usuario (±10%). La altura del centro de gravedad y la distancia entre ejes varía en función de la talla y de la estatura del ciclista.
Para calcular el porcentaje de Anti-Squat hay que tomar una decisión, porque si tuviésemos en cuenta todas las variables la tabla sería inmensa. Hasta hace poco tiempo yo solía hacer el cálculo con un 25% de SAG y con una altura aproximada del CdG de 950mm, pero ahora suelo hacer los calculos con una Altura del CdG de 1150mm (corresponde a una talla grande) y con un SAG del 35% en los cuadros de DH...
Pongo un ejemplo, alguien quiere saber qué tal funciona un modelo con un desarrollo 32-15, mira la tabla y ve que el porcentaje de Anti-squat es del 96%, lo que en principio es un dato muy bueno. Pero esto solo es válido para una talla L con un SAG del 25%. Si cambiamos estos parámetros el funcionamiento puede cambiar mucho…. En la tabla vemos un 96%, en la realidad podríamos tener un porcentaje totalmente distinto...
En el caso de que no nos alejemos mucho de los parámetros que se han utilizado para realizar la tabla se puede decir que las tablas que veis en el Blog son correcta y además son muy útiles, porque todo el mundo puede comprobar cuál es el funcionamiento en el desarrollo que más utilice...
Supongo que ahora alguien se estará preguntando: ¿Las marcas ajustan el porcentaje de Antis-Squat en función de la talla? Por lo general la respuesta es….. ¡NO! (Optimizan las tallas medias y no piensan en los extremos). De todas maneras hay algunas excepciones, hay marcas (Creo que Pivot Cycles lo hace) que agrupan las tallas S-M y L-XL y crean dos versiones. Ajustar el sistema en cada talla es algo que complica mucho la fabricación, te obliga a tener muchos más repuestos, etc.… Las únicas marcas que pueden ajustar el Porcentaje de Anti-Squat a la perfección son las marcas artesanales. Hace poco ha salido la noticia de que Seven Cycles va a tener esto en cuenta en su próxima gama de dobles, pero por ahora no se sabe nada mas.
Una persona que esté en buena forma física buscará un sistema que funcione bien en plato mediano y coronas grandes, una persona que suba siempre en plato pequeño buscará que el sistema funcione bien en plato pequeño y coronas grandes. Quien monté un Hammersmitd solo se fijará en el funcionamiento en plato pequeño, quien quiera montar un 2x10, o un 1x10 se fijará solo en el funcionamiento en esos platos…
Cada persona es un mundo, pero la tabla siempre te da una idea de cómo va a ser el funcionamiento.
Con la tabla además se puede ver claramente como existen varias filosofías entre los fabricantes. Los cuadros de DH están casi siempre perfectamente optimizados para funcionar con un solo plato (38T). En los cuadros de Enduro sin embargo vemos claramente como existen dos tipos: Hay fabricantes que buscan un funcionamiento óptimo en el plato mediano y otros que lo buscan en el plato pequeño. Si todo el mundo tuviese la misma forma física y montara por el mismo tipo de terreno las marcas se podrían de acuerdo, pero ese no es el caso y por eso hay varios tipos de sistemas.
Un saludo.
7 comentarios:
hola, primero queria decir q es una de las mejores pag web q he encontrado ya q me llama mucho la atencion los sistemas de suspension y su eficiencia. En otras paginas trato de hablar con los usuarios de las bicis para q comente como "pedalean" pero aca puedo verlo de un punto de vista mas tecnico y menos influenciado. Conste q recien la encuentro y ya q soy un novato lo primero q hice fue mirar los tutoriales para entender mejor! saludos Fernando
Hola, Antonio! ¿Cómo afectaría al Squat el uso de Q-Rings? Somos bastantes los usuarios, en mi caso los he llevado en monopivotes, FPS2, maestro y ahora en un FSR (creo), un Terremoto.
Hola Joan,
Los Q-Rings no estoy muy seguro de como funcionan. El Rotor si estaba claro que disminuía el tema del punto muerto y entonces la gráfica que he puesto al principio de esta entrada, con los picos de potencia pues sería mucho mas lineal, con menos altibajos y esto mejoraría la eficacia de pedaleo.
Con los Q-Rings creo que el punto muerto sigue existiendo, es solo que se pasa mas rapido por encima, ¿No? Asi que en teoría el funcionamiento va a ser mucho mas parecido al de una Transmisión normal...
No se, lo suyo sería ver una gráfica de entrega de potencia para poder opinar. Yo he mirado en la web de Rotor pero no he visto nada, y eso con un Powertap se podría comprobar facilmente.
Un saludo.
Hola,
Te queria preguntar varias cosas en relacion con el antisquat:
1.- Un antisquat del 100% se supone que bloquea la suspension?
2.- si es asi, no seria mejor un poco menos (90% o asi) para que la suspension no bloquee tanto y no perdamos traccion?
Saludos y enhorabuena por tu blog.
Hola,
Un 100% no bloquea la suspensión, Un 100% es la fuerza justa para que el cuadro se quede en equilibrio, sin comprimirse ni extenderse. Y con un 90% seguiría funcionando igual, para notar un cambio en el funcionamiento hace falta que la diferencia sea bastante mayor.
Lo de la tracción tambien depende mucho del amortiguador, un cuadro muy efectivo no necesita Pro-Pedal y eso compensa con creces el kickback en los pedales.
Un saludo.
A ver si he entendido el tema. Elijo un caso concreto, para que nos entendamos:
- Nos vamos a la primera tabla que presentas en la entrada i entiendo que llaneando con esa bici...sacaré más partido a la fuerza de mis piernas i al rendimiento aeróbico de mis pulmones i corazon si llevo puesto el 32-11, que si cambio a por ejemplo, 44-20???. Ya no hablo de seguir bajando piñones con es plato, por que entonces el rendimiento del sitema es horroroso!!.
En mi bici hace ya tiempo que llevo un 22-30-38, y creo que es una combinacion que favorece el uso de ese último plato cuando es necesario... aunque quizás, si fuera capaz de mantener una alta cadencia de pedaleo, seria aúm más efectivo un 36... no?.
Un abrazo Antonio.
Si, pero si te fijas eso pasa con todos los cuadros. No hay ningun cuadro que funcione bien con los tres platos, lo normal es que solo funcionen bien dos.
El tema tambien es que si hablamos de personas normales y no de Pros, la aceleración en plato grande es muy pequeña, porque solo lo usas para rodar por carretera tranquilamente o cuando vas por una pista con viento a favor o con un poco de bajada, y por lo tanto estamos hablando de fuerzas muy pequeñas.
En el articulo hay un ejemplo en el que hablo de fuerzas... tu estas acostumbrado a ver por ejemplo porcentajes pero en realidad estamos hablando de fuerzas: un porcentaje del 90% por ejemplo pueden ser 10 Kilos de Squat y 9 Kilos de Anti-Squat.... En plato grande el porcentaje es mucho menor, un 30% por ejemplo, bueno pues si el Squat son 3 Kilos el antisquat es 1 kilo... el porcentaje es mucho menor, pero una fuerza de un kilo oscilando encima de la bici va provocar poquisimo movimiento....
Un saludo.
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